お世話になります。
このサイトの円同士の衝突プログラムを参考にしながら、同様の機能のPGを作成しているのですが、
いくら考えても分からなかったため投稿させていただきます。

このサイトでは、衝突時に円の現在進行ベクトルを「移動運動ベクトル」と「回転運動ベクトル」に分解する箇所があります。
その箇所に出てくる変数｢t｣の意味がわかりません。
さしつかえなければ、どういった意味なのか教えていただきたいです。

var t;
var vx = (b.px - a.px);
var vy = (b.py - a.py);

t = -(vx * a.dx + vy * a.dy) / (vx * vx + vy * vy);　　←何してるのでしょうか？
var arx = a.dx + vx * t;
var ary = a.dy + vy * t;

t = -(-vy * a.dx + vx * a.dy) / (vy * vy + vx * vx);　　←何してるのでしょうか？
var amx = a.dx - vy * t;
var amy = a.dy + vx * t;

t = -(vx * b.dx + vy * b.dy) / (vx * vx + vy * vy);　　←何してるのでしょうか？
var brx = b.dx + vx * t;
var bry = b.dy + vy * t;

t = -(-vy * b.dx + vx * b.dy) / (vy * vy + vx * vx);　　←何してるのでしょうか？
var bmx = b.dx - vy * t;
var bmy = b.dy + vx * t;

この滑りベクトル（…と勝手に名づけてますが）の式を使ってます。
http://hakuhin.jp/as/vector.html#VECTOR_04

滑りベクトルの計算自体はこちらの線と線の交差を利用しています。
http://hakuhin.jp/as/collision.html#COLLISION_00

線と線の交差で出てくる変数 t の解説がこちらです。
http://yy22.kakiko.com/test/read.cgi/sappuunotateplus/1185720924/842-843

>>2
ありがとうございます。
参考にさせていただきます。